Aan de Werra-oevers van Hann. Münden ligt het oude Welfen-kasteel. Ingebed in de mooie renaissancestad aan de Weser herbergt het kasteel het stedelijk museum, dat reeds in 1898 werd opgericht, de stadsbibliotheek en het stadsarchief.
Het kasteel vindt zijn oorsprong in de Middeleeuwen en sindsdien is al veel gebeurd.
Na een rampzalige brand in 1561 werd het in de typische renaissancestijl voor het gebied rond de Weser heropgebouwd en deed dienst als zetel van het Welfische hertogdom Calenberg-Göttingen. Tijdens de 30-jarige oorlog werd het interieur slachtoffer van verwoestingen en vanaf 1776 werd het kasteel als graanschuur gebruikt. Daarna waren er na elkaar het gerecht van eerste aanleg en later de bosbouwhogeschool ondergebracht.